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| 基于新息速率抗差估计的INS/GNSS组合导航系统欺骗检测算法 | |
| 作者姓名： | 张超 吕志伟 张伦东 高扬骏 |
| 摘 要： | 在INS/GNSS组合导航系统中常采用基于新息的欺骗检测算法.针对现有算法对同步式欺骗干扰的检测时间较长、漏警率和误警率较高的问题,提出了一种基于新息速率抗差估计的INS/GNSS组合导航系统欺骗检测算法.该算法将Kalman滤波估计得到的新息速率作为检测量来判断是否存在欺骗干扰,并利用抗差估计削弱欺骗干扰对新息序列的... |
| 关 键 词： | INS/GNSS组合导航 新息速率 抗差估计 欺骗检测 |
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