| 大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制 |
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| 引用本文： | 胡海岩, 田强, 张伟, 金栋平, 胡更开, 宋燕平. 大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制[J]. 力学进展, 2013, 43(4): 390-414. doi: 10.6052/1000-0992-13-045 |
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| 作者姓名： | 胡海岩 田强 张伟 金栋平 胡更开 宋燕平 |
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| 作者单位： | 1 北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室, 北京100081;; 2 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室, 南京200016;; 3 北京工业大学机电学院, 北京100124;; 4 中国空间技术研究院西安分院, 西安710100 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大资助项目,The project was supported by the National Natural Science Foundation of China |
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| 摘 要： | 我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的大型星载天线。该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制。本文综述了与上述科学基础相关的研究进展,提出应重点关注的三个科学问题：一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学,尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析;二是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学分析,尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、交变热载荷等因素引起的复杂非线性振动机理;三是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学控制,尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动传播提出有效的控制方法。
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| 关 键 词： | 空间结构 展开 非线性动力学 多体系统动力学 振动控制 波动控制 |
| 收稿时间： | 2013-06-19 |
| 修稿时间： | 2013-07-19 |
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