| 加速度计高阶误差模型系数的标定方法 |
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| 引用本文： | 陈希军,任顺清,李巍.加速度计高阶误差模型系数的标定方法[J].中国惯性技术学报,2010,18(4). |
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| 作者姓名： | 陈希军 任顺清 李巍 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 高精度加速度计测试技术研究 |
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| 摘 要： | 为了在精密离心机上准确标定加速度计的高阶误差模型系数,必须获得精确的比力输入。在分析了精密离心机动静态位姿误差对作用在加速度计输入轴上的向心加速度和重力加速度影响的基础上,采用坐标变换的方法精确计算了加速度计三个轴上的实际比力输入。加速度计在离心机上采用正倒置2位置安装方法,由离心机产生三个不同的比力输入,根据测量得到的加速度计输出数据,给出了加速度计高阶项误差模型系数的标定方法。此方法在加速度计误差模型标定中,补偿了离心机动态半径误差、动态失准角误差以及哥氏加速度对比力的影响,提高了加速度计高阶项误差模型系数的标定精度。对于其它项误差模型系数,可以采用改变安装方式的方法进行标定。
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| 关 键 词： | 加速度计 误差模型系数 标定 精密离心机 |
Calibrating method for high-order coefficients in accelerometer error model |
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| CHEN Xi-jun,REN Shun-qing,LI Wei.Calibrating method for high-order coefficients in accelerometer error model[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(4). |
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| Authors: | CHEN Xi-jun REN Shun-qing LI Wei |
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