| 太阳模拟器光斑自动对焦系统设计 |
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| 引用本文： | 牛虎利,段凯蒙,邢佳洛,张嘉钰.太阳模拟器光斑自动对焦系统设计[J].光学技术,2019,45(2):148-152. |
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| 作者姓名： | 牛虎利 段凯蒙 邢佳洛 张嘉钰 |
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| 作者单位： | 河北科技大学机械工程学院,河北石家庄,050018;河北科技大学机械工程学院,河北石家庄,050018;河北科技大学机械工程学院,河北石家庄,050018;河北科技大学机械工程学院,河北石家庄,050018 |
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| 基金项目： | 河北省高等学校科学技术研究青年基金项目;河北科技大学校立科研基金 |
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| 摘 要： | 为提升多光源太阳模拟器复合光斑的对焦精度,以构建的多光源太阳模拟器为实验研究对象,采用机器视觉的方法提取聚焦光斑中心世界坐标,将太阳模拟器简化为关节机器人,利用D-H法得到灯单元反向运动学参数,进而完成光斑自动对焦系统设计,对光斑自动对焦系统进行了简单实验。结果表明:多光源太阳模拟器聚焦光斑中心对焦精度误差在1mm以内,可以满足预期的太阳模拟器实验需求。
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| 关 键 词： | 太阳模拟器 光斑 自动对焦 机器视觉 机器人 |
Design of spot autofocus system for solar simulator |
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| NIU Huli,DUAN Kaimeng,XING Jialuo,ZHANG Jiayu.Design of spot autofocus system for solar simulator[J].Optical Technique,2019,45(2):148-152. |
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| Authors: | NIU Huli DUAN Kaimeng XING Jialuo ZHANG Jiayu |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050018, China) |
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| Abstract: | NIU Huli;DUAN Kaimeng;XING Jialuo;ZHANG Jiayu(School of Mechanical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050018, China) |
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| Keywords: | solar simulator light spot auto focus machine vision robots |
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