| 一类不确定非线性系统的执行器故障模糊容错控制 |
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| 引用本文： | 王铁超,佟绍成.一类不确定非线性系统的执行器故障模糊容错控制[J].模糊系统与数学,2011,25(2). |
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| 作者姓名： | 王铁超 佟绍成 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学 电气工程学院,辽宁 锦州,121001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，辽宁省优秀青年人才基金资助项目，辽宁省教育厅基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类状态不完全可测的不确定非线性系统,研究了带有执行器故障的容错控制问题.采用
T-S模型对非线性系统进行模糊建模,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了状态现潮器和基于状态现
潮器的客错控制,给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件.根据李雅普诺夫稳定性理论和线性
矩阵不等式(LMI),证明了所提出的模糊容错控制方法不但使得模糊控制系统渐近稳定,而且能够取得
H∞性能指标.计算机仿真结果进一步验证了所提出方法的正确性.
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| 关 键 词： | T-S模型 并行分布补偿 容错控制 线性矩阵不等式 稳定性分析 |
Fuzzy Fault Tolerant Control for a Class of Uncertain Nonlinear System with Actuator Failures |
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| WANG Tie-chao,TONG Shao-cheng.Fuzzy Fault Tolerant Control for a Class of Uncertain Nonlinear System with Actuator Failures[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2011,25(2). |
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| Authors: | WANG Tie-chao TONG Shao-cheng |
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| Institution: | WANG Tie-chao,TONG Shao-cheng(School of Electrical Engineering,Liaoning University of Technology,Jinzhou 121001,China) |
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| Abstract: | This paper studies fuzzy tolerant-fault control for a class of(T-S) continuous fuzzy systems with actuator failures.The T-S fuzzy model is adopted for fuzzy modeling of the nonlinear system,and the state observer and output feedback tolerant-fault controller are designed by using parallel distributed compensation(PDC) method.The sufficient conditions that ensure the stability of fuzzy fault tolerant control system are given via Lyapunov stability theory and LMI method.Simulation examples are given to illust... |
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| Keywords: | Fuzzy T-S Model Parallel Distributed Compensation Fault Tolerant Control Linear Matrix Inequalities Stability Analysis |
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