利用矩阵初等变换求非奇线性对应的表示式

1 问题的提出非奇线性对应即是由表示式确定的齐次坐标(x_1,x_2,x_3)和(x'_1,x'_2,x'_3)之间的对应,在高等几何中,二维射影变换是非奇线性对应。怎样由给定的两组无三点共线的四点a=(a_1,a_2,a_3),b=(b_1,b_2,b_3),c=(c_1,c_2,c_3),d=(d_1,d_2,d_3)和a'=(a'_1,a'_2,a'_3),b'=(b'_1,b'_2,b'_3),c'=(c'_1,c'_2,c'_3),d'=(d'_1,d'_2,d'_3)计算出非奇线性对应(1),使得