| 控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 李巍,房建成,俞文伯,赵建辉.控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现[J].中国惯性技术学报,2005,13(4):47-51. |
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| 作者姓名： | 李巍 房建成 俞文伯 赵建辉 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学第五研究室,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家863计划“控制力矩陀螺研制”项目（863-2-2-4-9B） |
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| 摘 要： | 讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应，采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明，该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应，达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求。
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| 关 键 词： | 电磁轴承 TMS320VC33 陀螺效应 交叉反馈控制 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)04-0047-04 |
| 收稿时间： | 04 23 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年4月23日 |
Design and Realization of a Digital Control System for Active Magnetic Bearing of Control Moment Gyroscope |
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| LI Wei,FANG Jian-cheng,YU Wen-bo,ZHAO Jian-hui.Design and Realization of a Digital Control System for Active Magnetic Bearing of Control Moment Gyroscope[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(4):47-51. |
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| Authors: | LI Wei FANG Jian-cheng YU Wen-bo ZHAO Jian-hui |
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| Abstract: | The paper discusses the hardware structure of digital control system based on TMS320VC33. In view of the big inertia, small span and compressed rotor of control moment gyroscope(CMG), the influence of gyroscopic effects is considered, and PID and cross feedback control algorithm are adopted. Experiment result shows that the method can effectively compensate gyroscopic effects, and meet the requirements of high-speed magnetic bearing. |
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| Keywords: | active magnetic bearing TMS320VC33 gyroscopic effects cross feedback control |
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