| 加速度计在精密离心机上的标定方法与误差分析 |
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| 引用本文： | 孙闯,任顺清,王振桓.加速度计在精密离心机上的标定方法与误差分析[J].中国惯性技术学报,2019(1):121-128. |
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| 作者姓名： | 孙闯 任顺清 王振桓 |
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| 作者单位： | 1.空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨工业大学 |
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| 基金项目： | 装备预研基金项目(9140A09030313HT01121);国家自然科学基金青年科学基金(61703123) |
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| 摘 要： | 为了提高加速度计非线性误差系数在离心机上的标定精度,应对离心机的误差源进行准确地分析和有效地分离。首先,通过分析双轴离心机的误差源建立了相应的坐标系,利用齐次变换法推导了加速度计在离心机上的精确比力输入并建立了加速度计的标定模型。其次,分析了相应误差项对加速度计零偏、标度因子和非线性误差项系数的标定影响,设计了加速度计在离心机上标定时的误差分离方法。最后,通过实验对加速度计的误差模型系数进行了辨识。结果表明,该方法能够准确分离出失准角误差和偏心误差,非线性误差系数的标定不确定度量级为10-4,能够有效提高加速度计的标定精度。
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| 关 键 词： | 加速度计 标定 离心机 误差分析 |
Calibration method of accelerometer on precision centrifuge and its error analysis |
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| SUN Chuang,REN Shunqing,WANG Zhenhuan.Calibration method of accelerometer on precision centrifuge and its error analysis[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2019(1):121-128. |
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| Authors: | SUN Chuang REN Shunqing WANG Zhenhuan |
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| Institution: | (Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China) |
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| Abstract: | SUN Chuang;REN Shunqing;WANG Zhenhuan(Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China) |
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| Keywords: | accelerometer calibration centrifuge error analysis |
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