基于候选深度信息的水泥熟料三维重建方法

提出了一种用于水泥熟料的在线厚度检测的基于候选深度的三维重建方法。采用一字线激光器从正上方向水泥熟料层投射激光线,使用双目摄像机从斜上方获取图像并进行二值化处理。在世界坐标系范围中光条所在的垂直面上建立深度候选点,通过确定候选点在视差图像上对应点直线与光条相交的交点,实现被测物体表面的精确测量。实验证明本方法具有较高的测量精度和计算速度,能够满足运输中水泥熟料在线三维重建的要求。