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| 约束多体系统独立广义坐标的数值选取 | |
| 作者姓名： | 齐朝晖 王坤等 |
| 作者单位： | 大连理工大学,工程力学系,辽宁,大连,116023;大连理工大学,工程力学系,辽宁,大连,116023;大连理工大学,工程力学系,辽宁,大连,116023 |
| 摘 要： | 多体系统的完整约束定义了一个嵌入到欧氏空间的微分流型,多体系统独立的广义坐标选取问题等价于该流型的坐标选取问题。据此,本文提出了一种新的独立广义坐标数值选取理论,可将多体系统的微分-代数混合型运动方程转化为较易求解的纯微分方程,并且不以求解非线性方程组作为必须的手段。 |
| 关 键 词： | 多体系统 广义坐标 微分代数混合方程 |
| 修稿时间： | 1999-06-30 |
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