|
|||||
|
|
| 基于PSO-HJ算法的多无人机协同航迹规划方法 | |
| 引用本文： | 单文昭,崔乃刚,王小刚,白瑜亮,黄蓓. 基于PSO-HJ算法的多无人机协同航迹规划方法[J]. 中国惯性技术学报, 2020, 0(1): 122-128 |
| 作者姓名： | 单文昭 崔乃刚 王小刚 白瑜亮 黄蓓 |
| 作者单位： | 1.中国运载火箭技术研究院;2.哈尔滨工业大学航天学院 |
| 摘 要： | 针对多无人机协同航迹求解计算量大、难以收敛等问题,提出了一种基于粒子群优化和Hook-Jeeves(PSO-HJ)搜索算法相融合的多无人机时间协同三维航迹规划方法.首先,建立了单无人机航迹规划求解模型.然后,通过对适应度评价函数值低的粒子引入Hooke-Jeeves搜索算法,提高了粒子多样性,改善了航迹规划算法收敛性;... |
| 关 键 词： | 多无人机 粒子群算法 协同航迹规划 协同变量 |
Multiple UAV cooperative path planning based on PSO-HJ method |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |