|
|||||
|
|
| 基于因子图的无人机集群分布式协同导航方法 | |
| 作者姓名： | 刘建业 熊智 熊骏 王融 陈明星 |
| 摘 要： | 针对密集集群无人机的协同导航问题,提出了一种基于因子图优化的无人机群协同导航方法.结合无人机自身的导航信息和无人机之间的测距信息,将无人机群协同导航信息融合问题转换成因子图模型,给出了基于消息迭代策略的因子迭代方法,为每架无人机建立局部因子图,实现了协同导航信息分布式处理和位置优化.仿真试验结果表明,所提出的方案实现了... |
| 关 键 词： | 因子图 无人机群 分布式协同导航 消息迭代策略 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |