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基于阵列MEMS磁传感器的测量与标定方法
作者单位:
;1.苏州大学电子信息学院
摘 要:
针对MEMS磁传感器存在测量噪声大的问题,利用MEMS磁传感器体积小的特点,设计了阵列形式的MEMS磁传感器测量模块,减小了测量噪声对标定结果的影响。通过合理的硬件设计,实现同一时刻采集32个MEMS磁传感器信号。在硬件设计基础上,通过对阵列MEMS磁传感器建模与分析,设计了基于阵列MEMS磁传感器的标定方法。通过仿真及实物系统实验,验证了所提出方法的有效性。系统实验结果表明,采用阵列MEMS磁传感器标定结果的归一化模值标准差较单个磁传感器减小了70%。
关 键 词:
阵列MEMS磁传感器
误差建模
磁标定
自适应Kalman滤波
The measuring and calibrated method for MEMS magnetometer arrays
Abstract:
Keywords:
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