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| 高动态GNSS接收机载波跟踪环自适应最优带宽设计与试验 | |
| 作者单位： | ;1.国防科学技术大学机电工程与自动化学院;2.北京自动化控制设备研究所;3.宜昌测试技术研究所 |
| 摘 要： | 对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源(热噪声、晶振误差、动态牵引误差等)的基础上,采用自适应最优带宽技术,设计一种适用于高动态的3阶PLL载波跟踪环。采用基于GPS数字中频信号的数字仿真和GNSS信号源对所设计的自适应最优带宽进行了验证,验证结果表明:在加速度为30g、过程中存在加加速度为30g/s的高动态情况下,采用18 Hz 3阶PLL不能对信号进行跟踪,而采用所设计的自适应最优带宽的3阶PLL环可以对信号进行可靠的跟踪;同时,和固定带宽接收机比较,所设计载波跟踪环环路能够跟踪50g的高动态Compass卫星信号,而采用固定带宽接收机失锁,并且定位精度优于1 m(2σ),测速精度优于0.2 m/s(2σ)。 |
| 关 键 词： | GNSS接收机 自适应最优跟踪带宽 载波跟踪环 高动态条件 信号载波功率噪声密度比 |
Experimental study and design on high dynamic GNSS receiver using adaptive optimal bandwidth for carrier tracking loop |
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| Keywords: | |