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| 局部连续场下重力辅助导航模型构建算法 | |
| 作者单位： | ;1.第二炮兵工程大学304教研室;2.中国人民解放军96124部队 |
| 摘 要： | 为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限,必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型,同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题,通过对所涉及的系数矩阵、解误差、插值模型精度评估等问题进行分析,提出了一种新的最优局部支撑参数计算方法;基于此提出了一种高精度的基于高斯插值的重力辅助导航模型构建算法,该精准模型补偿了重力扰动矢量、标准重力值误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响。实验结果表明利用新型重力辅助导航模型构建算法,可使辅助导航系统位置精度提高1倍左右,姿态、速度精度提高12倍,定位误差保持在1002倍,定位误差保持在100200 m。 |
| 关 键 词： | 重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型 |
Constructive model algorithm for gravity aided navigation in local anomaly field |
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| Keywords: | |