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| 一种航天飞行器的INS/CNS自主导航方案 | |
| 作者单位： | ;1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;2.中国舰船研究院;3.中广核工程有限公司;4.二炮装备研究院 |
| 摘 要： | 传统的天文导航方法由于受水平基准精度的制约,难以进一步提高定位精度。针对INS/CNS组合导航方法对水平基准依赖的问题,提出了一种新颖的基于星光折射技术的INS/CNS自主组合导航方案。将惯性系下的非线性惯导误差传播方程作为系统状态方程,将星敏感器测得姿态和星光折射信息作为量测,采用UKF滤波算法,构成全面最优的INS/CNS组合导航。仿真结果表明,星敏感器精度为3″时,导航系统的定位精度优于200 m,姿态精度优于3″,导航定位精度随所使用的折射星数目增多明显提高,且方案在系统大角度误差条件下仍然适用。 |
| 关 键 词： | 星光折射 自主导航 非线性 UKF |
Scheme design of autonomous integrated INS/CNS navigation systems for spacecraft |
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