| 非线性时滞系统自适应模糊动态面控制 |
| |
| 引用本文： | 罗小元,朱志浩,关新平.非线性时滞系统自适应模糊动态面控制[J].模糊系统与数学,2010,24(2). |
| |
| 作者姓名： | 罗小元 朱志浩 关新平 |
| |
| 作者单位： | 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，燕山大学博士基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案.在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界.文中的控制方案克服了传统backstepping控制器中"复杂性膨胀"的问题.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号为半全局最终一致有界.仿真实例验证所提出的控制方案的有效性.
|
| 关 键 词： | 非线性系统 输出反馈时变时滞 自适应动态面控制 模糊逻辑系统 |
Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control for Nonlinear Time-delay Systems |
| |
| LUO Xiao-yuan,ZHU Zhi-hao,GUAN Xin-ping.Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control for Nonlinear Time-delay Systems[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2010,24(2). |
| |
| Authors: | LUO Xiao-yuan ZHU Zhi-hao GUAN Xin-ping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
