| 柔性多体系统接触/碰撞动力学的若干关键问题 |
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| 引用本文： | 韩石磊,洪嘉振. 柔性多体系统接触/碰撞动力学的若干关键问题[J]. 力学与实践, 2011, 33(2): 1-7. DOI: 10.6052/1000-0879-lxysj2011-009 |
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| 作者姓名： | 韩石磊 洪嘉振 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学船建学院工程力学系;2. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程系工程力学系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(10772113);博士点基金(20090073110009);上海市自然科学基金(11ZR1417000)资助项目 |
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| 摘 要： | 归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题: 接触区域的处理方法、 接触作用的力学模型、 柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法. 针对这4个问题, 综述了柔性多体领域和有限元领域的现有方法, 指出了这些方法的优点和不足. 进一步提出了柔性多体系统接触/碰撞问题的发展趋势.
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| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2011-01-07 |
SEVERAL KEY ISSUES IN FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS WITH CONTACT/IMPACT |
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| HAN Shilei , HONG Jiazhen. SEVERAL KEY ISSUES IN FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS WITH CONTACT/IMPACT[J]. Mechanics and Engineering, 2011, 33(2): 1-7. DOI: 10.6052/1000-0879-lxysj2011-009 |
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| Authors: | HAN Shilei HONG Jiazhen |
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| Affiliation: | 2 (Department of Engineering Mechanics,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | Several key issues in flexible multibody dynamics with contact/impact are presented, including the modeling of the contact region, the models for contact, the kinematics of the flexible body, the numerical methods of constraint. The shortcomings and merits of these methods are discussed. The development trends are pointed out. |
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| Keywords: | differential algebraic equations |
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