| 带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用 |
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| 引用本文： | 徐伟,段凤阳,张庆杰,朱兵,孙洪昌. 带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用[J]. 应用声学, 2015, 23(9): 3133-3137 |
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| 作者姓名： | 徐伟 段凤阳 张庆杰 朱兵 孙洪昌 |
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| 作者单位： | 空军航空大学 飞行器控制系,长春 130022,空军航空大学 飞行器控制系,长春 130022,空军航空大学 飞行器控制系,长春 130022,空军航空大学 飞行器控制系,长春 130022,空军航空大学 飞行器控制系,长春 130022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61203355)。 |
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| 摘 要： | ![]()
多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证；基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致；建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解；改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件；该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间；仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 一致性算法 集结问题 多无人机系统 状态差值 收敛速度 |
| 收稿时间： | 2015-01-06 |
| 修稿时间： | 2015-03-03 |
Application of an Improved Consensus Algorithm Using a Parameter in Rendezvousing Mission of Multi-UAV |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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