| 基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计 |
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| 引用本文： | 郑文华,刘渊,余婷,黄学进. 基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计[J]. 应用声学, 2016, 24(2): 275-278 |
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| 作者姓名： | 郑文华 刘渊 余婷 黄学进 |
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| 作者单位： | 中航工业航空动力控制系统研究所,南京市航空航天大学,中航工业航空动力控制系统研究所,中航工业航空动力控制系统研究所 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学研究生创新基地（实验室）开放基金 (kfjj201462); 中央高校基本科研业务费专项资金资助。 |
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| 摘 要： | 针对四旋翼无人机实时飞行控制系统的控制算法设计与参数整定，设计了一种基于CompactRIO的飞行控制系统实时仿真平台，该平台使用两台CompactRIO作为主控制器，分别在其嵌入式实时系统(VxWorks)中运行Simulink设计的无人机动力学模型与飞行控制系统模型，并使用LabVIEW开发PC上位机监控程序，用于调整飞行状态和整定控制参数。经试验证明，该平台实用性强，可视化程度高，实时性好，能较好地对四旋翼飞控系统进行实时仿真验证。
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| 关 键 词： | 四旋翼无人机； CompactRIO；实时仿真 |
| 收稿时间： | 2015-09-06 |
| 修稿时间： | 2015-10-10 |
Study of Real-Time Simulation Platform for Four-Rotor Flight Control System Based on CompactRIO |
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| Zheng Wenhu,Liu Yuan,Yu Ting and Huang Xuejin. Study of Real-Time Simulation Platform for Four-Rotor Flight Control System Based on CompactRIO[J]. Applied Acoustics(China), 2016, 24(2): 275-278 |
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| Authors: | Zheng Wenhu Liu Yuan Yu Ting Huang Xuejin |
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| Affiliation: | AVIC Aviation Motor Control System Institute,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,AVIC Aviation Motor Control System Institute,AVIC Aviation Motor Control System Institute |
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