| 无人机视景仿真平台设计与实现 |
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| 引用本文： | 韩景壮,厉明,周凌,丁同超,贾宏光.无人机视景仿真平台设计与实现[J].应用声学,2014,22(5):1527-1529. |
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| 作者姓名： | 韩景壮 厉明 周凌 丁同超 贾宏光 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51305421)。 |
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| 摘 要： | 在Visual Studio开发环境下,利用DirectX 9.0设计并实现了无人机视景仿真平台；仿真平台的通信系统可通过多种通信方式获取仿真数据；根据DirectX中3D仿真技术特点以及无人机视景仿真需求,设计并实现了无人机在DirectX世界坐标系中的姿态变换方法；根据无人机视景仿真特点,设计了虚拟摄像机视场角控制方法；仿真平台仿真效果生动逼真且运行稳定,具有很强的实用价值,在无人机研制过程中起到了重要作用。
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| 关 键 词： | 无人机 视景仿真 DirectX |
| 收稿时间： | 2014/1/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/3/12 0:00:00 |
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