| 蚁群算法PID控制器在磨机给矿控制中的应用 |
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| 引用本文： | 杨志刚,李艳姣,张杰. 蚁群算法PID控制器在磨机给矿控制中的应用[J]. 应用声学, 2014, 22(5): 1418-1421 |
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| 作者姓名： | 杨志刚 李艳姣 张杰 |
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| 作者单位： | 河北联合大学 电气工程学院,河北 唐山 063009;河北联合大学 电气工程学院,河北 唐山 063009;河北联合大学 电气工程学院,河北 唐山 063009 |
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| 摘 要： | 磨矿过程是选矿生产中的关键环节,而其中磨机负荷是磨矿过程的一个重要参数,它与生产效率和能源消耗有密切的关系；针对选矿厂球磨机运行过程具有非线性、大滞后性和时变性的特点,常规PID控制难以得到预期的控制效果；蚁群算法是一种新兴的仿生优化算法,具有较强的鲁棒性和良好的分布式计算机制,易于与PID方法相结合；因此提出了一种基于蚁群算法的PID参数优化的控制算法,实现对球磨机给矿的稳定控制,优化后的控制器与传统PID控制相比,有较好的动态和静态性能；仿真应用结果表明,该方法的实用性和有效性,超调量减少近50%,能够使磨机的给矿控制更加稳定。
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| 关 键 词： | 蚁群算法 磨机给矿控制 PID 参数优化 |
| 收稿时间： | 2014-01-06 |
| 修稿时间： | 2014-03-06 |
Application of PID Controller Based on Ant Colony Algorithm in Grinding Mill Feed Control |
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