| 绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新求解公式 |
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| 引用本文： | 王美山,李文亮,杨传路,王德华,徐强,任廷琦. 绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新求解公式[J]. 大学物理, 2006, 25(9): 31-33,58 |
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| 作者姓名： | 王美山 李文亮 杨传路 王德华 徐强 任廷琦 |
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| 作者单位： | 鲁东大学,物理与电子工程学院,山东,烟台,264025 |
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| 基金项目： | 鲁东大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | ![]()
首先回顾了如何根据欧拉角得到转动操作的表示矩阵，然后应用余弦定理、简单的几何关系以及群的特征标理论得到了求解绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新公式，最后利用得到的公式求出了绕通过原点和（1，1，1）点的直线旋转2π／3的欧拉角，从而验证了所得公式的正确性。
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| 关 键 词： | 欧拉角 方向余弦 群表示 特征标 |
| 文章编号： | 1000-0712（2006）09-0031-03 |
| 收稿时间： | 2006-01-15 |
| 修稿时间： | 2006-01-15 |
New formulae of Euler angle related to rotating φ around arbitrary axis μ |
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| WANG Mei-shan,LI Wen-liang,YANG Chuan-lu,WANG De-hua,XU Qiang,REN Ting-qi. New formulae of Euler angle related to rotating φ around arbitrary axis μ[J]. College Physics, 2006, 25(9): 31-33,58 |
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| Authors: | WANG Mei-shan LI Wen-liang YANG Chuan-lu WANG De-hua XU Qiang REN Ting-qi |
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| Affiliation: | School of Physics and Electronic Engineering, Ludong University, Yantai 264025 ,China |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | Euler angles direction cosine group representation character of group |
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