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| 基于Kleinman迭代算法的非线性系统自适应控制器设计北大核心CSCD | |
| 引用本文： | 王乐何舒平.基于Kleinman迭代算法的非线性系统自适应控制器设计北大核心CSCD[J].系统科学与数学,2017(9):1885-1892. |
| 作者姓名： | 王乐何舒平 |
| 作者单位： | 1.安徽大学电气工程与自动化学院230601; |
| 基金项目： | 安徽省杰出青年基金(1608085J05)；安徽省高校优秀青年人才支持重点项目(gxydZD201701)；安徽大学科研训练计划项目(ZLTS2015180)资助课题 |
| 摘 要： | 应用Kleinman迭代算法,研究了一类非线性系统的在线自适应控制器设计问题.基于神经网络线性微分包含技术,对此类非线性系统进行建模描述.并在不利用系统后续参数矩阵的情况下,应用Kleinman迭代算法进行反复迭代,求解系统的Riccati方程.进而设计系统的自适应控制器,并证明了该算法的收敛性.最后通过数值仿真验证了该算法的可行性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 Kleinman迭代算法 神经网络 线性微分包含 |
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