| 光电稳定平台中陀螺随机漂移的处理方法 |
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| 引用本文： | 朱华征,周晓尧,张文博,范大鹏. 光电稳定平台中陀螺随机漂移的处理方法[J]. 中国惯性技术学报, 2009, 17(2) |
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| 作者姓名： | 朱华征 周晓尧 张文博 范大鹏 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | ![]()
在详细分析陀螺随机漂移对光电稳定平台精度影响的基础上,提出了Allan方差与功率谱相结合的分 析和评价标准,采用了时间序列分析法进行建模.针对光电稳定平台不同的应用环境,分别比较了陀螺随机漂移的处理方法.实验证明,前向线性滤波在中高频段的噪声滤除方面,要优于低通滤波器;同时在保留低频段的有用信号和了解噪声特性方面,要优于卡尔曼滤波:而且在实时的在线应用方面,要优于小波滤波.结果表明:前向线性滤波适合于高带宽光电稳定平台系统的实时在线应用.
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| 关 键 词： | 光电稳定平台 陀螺 随机漂移 Allan方差 滤波 |
Processing of gyro drift for opto-electronic stabilization platform |
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| ZHU Hua-zheng,ZHOU Xiao-yao,ZHANG Wen-bo,FAN Da-peng. Processing of gyro drift for opto-electronic stabilization platform[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2009, 17(2) |
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| Authors: | ZHU Hua-zheng ZHOU Xiao-yao ZHANG Wen-bo FAN Da-peng |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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