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| 具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统稳态解的最优控制 | |
| 引用本文： | 田巍,张贵来,王辉. 具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统稳态解的最优控制[J]. 数学的实践与认识, 2007, 37(20): 107-112 |
| 作者姓名： | 田巍 张贵来 王辉 |
| 作者单位： | 1. 齐齐哈尔大学,黑龙江,齐齐哈尔,161000 2. 哈尔滨师范大学,数学系,黑龙江,哈尔滨,150025 |
| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
| 摘 要： | 讨论了两不同部件并联的具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统稳态解的最优控制. |
| 关 键 词： | 可修复系统 极小化序列 最优控制 |
| 修稿时间： | 2007-06-24 |
Optimal Control of the Stable Solution of A Redundant Robot Configuration with a Built-in Safty |
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| TIAN Wei,ZHANG Gui-lai,WANG Hui. Optimal Control of the Stable Solution of A Redundant Robot Configuration with a Built-in Safty[J]. Mathematics in Practice and Theory, 2007, 37(20): 107-112 | |
| Authors: | TIAN Wei ZHANG Gui-lai WANG Hui |
| Abstract: | We study the optimal control problem of the stable solution of a Robot Configration which has two parallel units with a Built-in Safty. |
| Keywords: | repairable system minimizing sequence optimal control |
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