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| 基于电动助力转向的汽车防侧翻预警系统研究 | |
| 作者姓名： | 李志明 |
| 作者单位： | 湖南交通职业技术学院 机电工程学院,长沙 410014 |
| 基金项目： | 2012年湖南省教育厅立项课题(ZJA2012005)。 |
| 摘 要： | 为了使驾驶员能主动感知车辆侧倾状态、防止车辆侧翻,提出了一种新型基于电动助力转向的防侧翻预警系统；利用横向载荷转移率的门限值作为防侧翻预警控制的触发条件,采用助力电机电流补偿控制,当车辆侧倾较大,即横向载荷转移率超过门限值时,预警控制系统使驾驶员操纵转向盘力矩增大,结合侧翻报警灯工作,提醒驾驶员车辆正处于危险工况；MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了防侧翻预警控制器能有效的提高车辆的操稳性。 |
| 关 键 词： | 控制工程 车辆工程 侧翻 电动助力转向 |
| 收稿时间： | 2014-04-12 |
| 修稿时间： | 2014-05-16 |
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