Variance of the virtual displacement

We show that the affine structure of the 3-dimensional space is deeply enmeshed with the static laws expression. The relevance of tensorial rules for calculus in mechanics is thus enhanced. The virtual work principle is stated precisely but a little twist is given to the usual statements: the tensorial nature of the so-called virtual displacement vector is asserted to be covariant. To cite this article: C. Vallée et al., C. R. Mecanique 332 (2004).

Résumé

Nous montrons que la structure affine de l'espace tridimensionnel est fortement imbriquée avec l'expression des lois de la statique. La pertinence de l'application des règles du calcul tensoriel à la mécanique est ainsi renforcée. Le principe des travaux virtuels est établi précisément avec une seule entorse aux exposés classiques : la nature tensorielle de l'habituel vecteur déplacement virtuel est affirmée covariante. Pour citer cet article : C. Vallée et al., C. R. Mecanique 332 (2004).