| 转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析 |
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| 引用本文： | 邓志红,刘亚辰,王清哲,付梦印.转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析[J].中国惯性技术学报,2009,17(4):498-504. |
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| 作者姓名： | 邓志红 刘亚辰 王清哲 付梦印 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,自动化学院,组合导航与智能导航研究室,北京100081 |
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| 基金项目： | 总装预研基金项目，973专项 |
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| 摘 要： | 研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响.从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较小,对陀螺安装误差系数的标定影响较大,当误差角为1°时,标定误差将达到0.33×10-3 (′/s)/P;北向基准误差对加速度计标定结果的影响很小,而水平基准误差对加速度计的标定影响较大.仿真与标定实验均验证了理论分析的正确性,因此标定实验前转台的调平、对北工作是必不可少的.
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| 关 键 词： | 激光捷联惯导 参数标定 转台角位置 基准误差 误差分析 |
Influence of turntable angular position reference errors on laser SINS calibration |
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| DENG Zhi-hong,LIU Ya-chen,WANG Qing-zhe,FU Meng-yin.Influence of turntable angular position reference errors on laser SINS calibration[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(4):498-504. |
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| Authors: | DENG Zhi-hong LIU Ya-chen WANG Qing-zhe FU Meng-yin |
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