| 求解多体系统动力学方程的子系统迭代法 |
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| 引用本文： | 王晓锋 马吉胜 等. 求解多体系统动力学方程的子系统迭代法[J]. 应用力学学报, 1998, 15(1): 118-121 |
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| 作者姓名： | 王晓锋 马吉胜 等 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 |
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| 摘 要： | 提出一种求解多体系统动力学方程的迭代法，将多体系统分割成一个主子系统和一个或多个辅子系统，各子系统通过分割点的位移、速度、加速度和力的协调相联系，从而大大降低了方程的耦合程度、非线性和刚性。文中详细讨论了迭代法的收敛条件。
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| 关 键 词： | 多体系统；动力学；迭代法；收敛条件 |
An Iteration Method for Solving the Dynamic Equations of Multibody System |
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| Ma Jisheng Wang Xiaofeng Dong Dianjun. An Iteration Method for Solving the Dynamic Equations of Multibody System[J]. Chinese Journal of Applied Mechanics, 1998, 15(1): 118-121 |
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| Authors: | Ma Jisheng Wang Xiaofeng Dong Dianjun |
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| Affiliation: | Nanjing University of science and technology 210094 |
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| Keywords: | multibody system dynamics iteration method convergence condition. |
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