Conditions d'optimalité du second ordre nécessaires ou suffisantes pour les problèmes de commande optimale avec une contrainte sur l'état et une commande scalaires

This Note deals with optimal control problems with only one control variable and one state constraint, of arbitrary order. We consider the case of finitely many boundary arcs and touch times. We obtain a no-gap theory of second-order conditions, allowing us to characterize second-order quadratic growth. To cite this article: J.F. Bonnans, A. Hermant, C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I 343 (2006).