| 基于四轴飞行器的短距离低空运输系统的设计 |
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| 引用本文： | 马正华,孙斌. 基于四轴飞行器的短距离低空运输系统的设计[J]. 应用声学, 2016, 24(10) |
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| 作者姓名： | 马正华 孙斌 |
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| 作者单位： | 常州大学,常州大学 |
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| 摘 要： | ![]()
为实现四轴飞行器在短距离低空运输方面的应用，设计了一种基于四轴飞行器的运输系统，该系统可实现运载物品并将其投放至指定地区的功能。系统以两片STM32F103为控制核心，一片作为从机，实现系统的姿态控制、图像采集、无线传输、物资运输等功能；另一片作为主机，可向从机发送图像采集指令并将图像数据传至上位机显示。 图像采集模块采用高清摄像头+CPLD+SDRAM的FIFO模式，在不影响控制中心运算速度和内存使用率的情况下，使系统能够并行完成姿态控制、图像采集、物资运输等操作。根据四轴飞行器的负载能力设计了一款运输箱，并利用大功率驱动芯片BTS7960驱动电机将物品投放出去，从而实现低空运输的功能。
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| 关 键 词： | 四轴飞行器；图像采集；无线传输；运输 |
| 收稿时间： | 2016-04-25 |
| 修稿时间： | 2016-05-21 |
Design of Transport System of Short Distance and Low Altitude Based on Quadrotor |
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| Affiliation: | Changzhou University, |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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