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| 覆盖约束层阻尼的柔性机械臂抑振仿真分析 | |
| 引用本文： | 张永欣, 王耀仑, 杨超凡等. 覆盖约束层阻尼的柔性机械臂抑振仿真分析. 力学与实践, 2022, 44(6): 1332-1341. doi: 10.6052/1000-0879-21-559 |
| 作者姓名： | 张永欣 王耀仑 杨超凡 王越 黎亮 郭晛 章定国 |
| 作者单位： | 南京理工大学理学院,南京 210094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(12072159,11772158,12102191);;国家大学生创新创业训练计划（202010288129z）资助项目; |
| 摘 要： |  针对柔性空间机械臂容易发生振动的问题,以柔性空心圆壳机械臂为对象,在其上覆盖分段约束层阻尼、全覆盖主动约束层阻尼和全覆盖被动约束层阻尼,运用有限元软件进行动力学仿真计算分析,研究比较了三种模型的抑振效果和阻尼特性。由于分段约束层阻尼结构中切口的存在,黏弹性材料的剪切变形增大,相较于其他两种结构可有效提高结构阻尼特性,并且研究发现分段方法的适用性与阻尼层内剪切应变水平有关。 |
| 关 键 词： | 约束层阻尼 柔性机械臂 有限元仿真 抑振 |
| 收稿时间： | 2021-12-20 |
| 修稿时间： | 2022-02-09 |
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