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| 基于滑模鲁棒算法的超低频主动隔振系统 | |
| 作者姓名： | 罗东云 程冰 周寅 吴彬 王肖隆 林强 |
| 作者单位： | 浙江工业大学理学院, 光学与光电子研究中心, 生物与医学物理信息技术协同创新中心, 杭州 310023 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（批准号：2017YFC0601602,2016YFF0200206）和国家自然科学基金（批准号：61727821,61475139,11604296）资助的课题. |
| 摘 要： | 振动噪声的有效隔离是冷原子重力仪的关键技术之一.为了减小冷原子重力仪中拉曼反射镜的振动噪声,研制了一套紧凑型低频主动隔振系统.其原理是利用滑模鲁棒控制系统处理和反馈由地震仪采集到的振动信号,利用音圈电机控制和消除被动隔振平台的运动.在0.1—10 Hz频域范围内,滑模鲁棒控制系统的残余振动噪声功率谱密度比被动隔振平台最大降低了99.9%,比超前滞后补偿控制方法最大降低了83.3%.滑模鲁棒控制算法还具有整定参数少、抗干扰能力强等特点. |
| 关 键 词： | 超低频振动 滑模鲁棒算法 主动控制 冷原子重力仪 |
| 收稿时间： | 2017-08-22 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |