光纤触觉传感器

触觉传感器有一个光电元件列阵,上面覆盏着一个弹性膜片,膜片有一露暴表面,用来与物体接触。来自光源的光由端接在光电元件上的光纤传到每个光电元件,从光电元件反射出的光通过光纤传输到光处理机。每当一个物体与上述光电元件的膜片表面接触时,处理机就传感从环境电平接收到的光变化。