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公路桥梁车辆耦合系统随机最优控制研究
引用本文:孙燕军,冷小磊. 公路桥梁车辆耦合系统随机最优控制研究[J]. 应用力学学报, 2012, 29(3): 335-340,359
作者姓名:孙燕军  冷小磊
作者单位:南京航空航天大学振动工程研究所,南京,210016
基金项目:南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目
摘    要:为了研究公路桥梁车辆耦合系统随机振动的控制策略,本文基于1/4车辆-桥梁模型,采用随机最优控制中随机最优输出调节器对系统进行控制。算例分析表明:采用随机最优控制的系统竖向位移响应方差较无控制情况减小量达90%。该控制方法的应用可大大降低系统竖向位移响应方差,有效提高车辆行驶的平稳性。

关 键 词:车桥耦合  最优控制  动态响应  方差

Research on optimal control of a coupled vehicle-bridge system
Sun Yanjun Leng Xiaolei. Research on optimal control of a coupled vehicle-bridge system[J]. Chinese Journal of Applied Mechanics, 2012, 29(3): 335-340,359
Authors:Sun Yanjun Leng Xiaolei
Affiliation:Sun Yanjun Leng Xiaolei(Institute of Vibration Engineering Research,MOE Key Lab of Structure Mechanics and Control for Aircraft,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,210016,Nanjing,China)
Abstract:For the research of control method applied in stochastic vibration of vehicle-bridge system,stochastic optimal output regulator is applied for the vehicle-bridge system based on quarter-vehicle-bridge model.It is proved that the variance of vertical displacement response in system applied stochastic optimal control can be decreased by 90%.The control method can decrease variance of vertical displacement response,as well as improve stability of driving.
Keywords:coupled vehicle-bridge system  optimal control  dynamic response  variance
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