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| 基于局部到全局优化策略的倾斜影像定向方法 | |
| 作者姓名： | 叶培根 杨泽 孙岩标 邾继贵 |
| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 作为影像位姿解算的传统方法,光束平差法已被广泛应用于倾斜航空影像定向任务;但其高度依赖良好初值的限制条件,导致在导航系统缺失或者导航精度有限的飞行任务中常发生收敛缓慢或收敛失败的问题.因此,为了在初值质量不佳或缺失的情况下进行有效迭代,提出了一种基于局部到全局优化策略的倾斜图像定向方法来提高优化迭代解算的鲁棒性.所提方... |
| 关 键 词： | 机器视觉 倾斜摄影测量 图像定向 光束平差 最小二乘估计 全局优化 |
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