| 多柔体系统动力学建模与优化研究进展 |
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| 引用本文： | 孙加亮, 田强, 胡海岩. 多柔体系统动力学建模与优化研究进展[J]. 力学学报, 2019, 51(6): 1565-1586. DOI: 10.6052/0459-1879-19-212 |
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| 作者姓名： | 孙加亮 田强 胡海岩 |
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| 作者单位： | 1.*南京航空航天大学航空学院机械结构力学及控制国家重点实验室,南京 210016;2.†北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京 100081 |
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| 基金项目： | 1) 国家自然科学基金项目(11832005);国家自然科学基金项目(11722216);高等学校学科创新引智计划(B16003);南京航空航天大学科研启动基金项目与江苏高校优势学科建设工程资助项目资助 |
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| 摘 要： | 多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景, 其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等. 近年来,随着工程技术的发展,多柔体系统动力学问题日益突出,尤其是含变长度柔性部件的多柔体系统,不仅涉及其动力学 建模与计算,还涉及其动力学优化设计. 事实上,部件柔性对多柔体系统的动力学行为影响很大,直接影响到优化结果,因此需要发展基于多柔体系统动力学的优化设计方法. 本文首先阐述了多柔体系统动力学优化的研究背景及意义,简要回顾了多柔体系统动力学建模的3类方法：浮动坐标方法、几何 精确方法和绝对节点坐标方法,并介绍了含变长度柔性部件的多柔体系统动力学建模方法. 系统概述了多柔体系统动力学响应优化、动力学特性优化和动力学灵敏度分析3个方面的研究进展,并从尺寸优化、形状优化和 拓扑优化 3 个方面综述了多柔体系统部件优化的研究进展. 本文最后提出了在多柔体系统动力学优化研究中值得关注的若干问题.
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| 关 键 词： | 多柔体系统 动力学建模 动力学优化 动力学响应 动力学特性 灵敏度分析 部件优化 |
| 收稿时间： | 2019-08-05 |
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