| 半球谐振陀螺仪随机误差分析 |
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| 引用本文： | 祁家毅,任顺清,冯士伟,陈尧,王常虹. 半球谐振陀螺仪随机误差分析[J]. 中国惯性技术学报, 2009, 17(1) |
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| 作者姓名： | 祁家毅 任顺清 冯士伟 陈尧 王常虹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了研究半球谐振陀螺仪的随机误差特性,评定陀螺仪的静态精度,测试了陀螺仪处于静态工作条件下的零漂数据,对陀螺仪的输出的噪声功率谱进行了分析,最后用Allan方差分析方法得出了半球谐振陀螺仪随机误差系数.根据功率谱密度分析的结果与Allan方差分析的结果,分析了不同时期的半球谐振陀螺的噪声源特性.表明Allan方差可以评定半球谐振陀螺仪的噪声水平,指出了新研制的半球谐振陀螺仪的随机噪声明显小于以前的陀螺仪的噪声,精度有了大幅度的提高.
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| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 Allan方差 零漂 随机误差 功率谱密度 |
Random error analysis of hemispherical resonator gyro |
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| QI Jia-yi,REN Shun-qing,FENG Shi-wei,CHEN Yao,WANG Chang-hong. Random error analysis of hemispherical resonator gyro[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2009, 17(1) |
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| Authors: | QI Jia-yi REN Shun-qing FENG Shi-wei CHEN Yao WANG Chang-hong |
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