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| 基于神经网络学习控制的液压转台偏载干扰的抑制 | |
| 作者姓名： | 战兴群 翟传润 赵克定 吴盛林 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 飞行仿真转台是将飞行器置于一定的实际飞行环境中,研究其传感器,控制系统及执行机构等硬件设备的动态性能和定位精度时所用的种混合仿真设备。哈尔滨工业大学研制的ＨＩＴ－１型三轴飞行仿真转台中框由于存在设计上不可避免的偏载负载力矩,影响了其响应速度和动静态精度的进一步提高。本文将学习控制和神经网络方法结合起来,既避免了前者对重复性的要求,又避免了后者对快速系统实时控制的困难,将其应用于对液压转台中框偏载干扰的抑制,取得了良好的仿真结果 |
| 关 键 词： | 学习控制 神经网络 转台 干扰 |
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