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| 多体系统动力学约束Hamilton方程多步块方法 | |
| 引用本文： | 杜文静, 丁洁玉. 2021. 多体系统动力学约束Hamilton方程多步块方法. 应用力学学报, 38(3): 1016-1021. doi: 10.11776/cjam.38.03.D148 |
| 作者姓名： | 杜文静 丁洁玉 |
| 作者单位： | 1. 青岛大学 数学与统计学院 266071 青岛;;; 2. 青岛大学 数学与统计学院 266071 青岛;青岛大学 计算力学与工程仿真研究中心 266071 青岛 |
| 摘 要： | 针对多体系统动力学Hamilton体系正则微分-代数方程,基于等距节点、Chebyshev节点、Legendre节点等非等距节点,在时间区间上建立r-级多步块求解格式,得到单步区间各节点的非线性代数方程,求解过程利用Newton迭代.以双连杆机械臂系统为例,使用r-级多步块格式进行数值仿真,通过改变步长、仿真时间以及节点数分别对指标-1、-2、-3的Hamilton系统正则微分-代数方程进行数值验证.数值结果表明,本文方法稳定性好、精度高、计算效率高,能很好保持Hamilton能量误差以及各级约束误差,特别是对于长时间仿真,Hamilton能量误差不会产生漂移,适合长时间多体系统动力学仿真. |
| 关 键 词： | 多体系统动力学 Hamilton系统 微分-代数方程 多步块方法 |
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