| 集成式动力总成机电耦合动态特性分析 |
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| 引用本文： | 黄康, 张义雷, 邱明明, 曹龙凯, 刘浩. 2021. 集成式动力总成机电耦合动态特性分析. 应用力学学报, 38(5): 1935-1945. doi: 10.11776/cjam.38.05.C008 |
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| 作者姓名： | 黄康 张义雷 邱明明 曹龙凯 刘浩 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 机械工程学院 230009 合肥 |
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| 摘 要： | 综合考虑时变啮合刚度、齿轮啮合误差等因素,建立了斜齿轮六自由度非线性动力学方程;并根据集成式动力总成的机械系统和电机系统之间的耦合关系,推导出了集成式动力总成的非线性状态空间机电耦合方程,采用变步长Runge-Kutta法对机电耦合方程进行了数值求解.结合系统的分岔图、时域图、相图、Poincaré映射图和FFT频谱图研究了系统参数对系统振动的影响,分析了系统在电机电流、转子转速、时变刚度和齿轮啮合误差变化时的动力学特性.结果表明:随着电流变化,系统呈周期-混沌-周期的运动状态变化;随着时变刚度变化,系统呈周期倍化到混沌运动状态变化;随着齿轮啮合误差变化,系统由周期运动转变为混沌运动.研究为进一步改善集成式动力总成振动情况提供了依据.
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| 关 键 词： | 集成式动力总成 斜齿轮 机电耦合 非线性动力学 |
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