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| 鲸群优化的粒子滤波算法研究 | |
| 作者姓名： | 武风波 刘瑶 朱代先 王明博 |
| 作者单位： | 西安科技大学 通信与信息工程学院,陕西 西安 710600 |
| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划(2020ZDLGY15-07;2020JM-515); 陕西省重点研发计划（2021GY-338） |
| 摘 要： | 针对标准的粒子滤波存在粒子贫化问题,提出了一种鲸群优化的粒子滤波算法.用粒子表征鲸鱼个体,模拟鲸鱼群体搜寻猎物的过程,引导粒子向高似然区域移动.将粒子滤波中粒子的状态值作为鲸鱼群的个体位置,将粒子的状态估计转化为对鲸鱼群的寻优;通过鲸群的螺旋运动方式优化粒子的重要性采样过程,使粒子分布更加合理,对鲸群算法中的全局最优值... |
| 关 键 词： | 鲸群算法 粒子滤波 粒子贫化 最优邻域 状态估计 |
| 收稿时间： | 2021-03-17 |
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