控制一类磁性刚体航天器的混沌姿态运动 |
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引用本文: | 陈立群, 刘延柱. 控制一类磁性刚体航天器的混沌姿态运动[J]. 力学季刊, 2001, 22(3): 295-299. doi: 10.3969/j.issn.0254-0053.2001.03.004 |
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作者姓名: | 陈立群 刘延柱 |
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作者单位: | 上海大学力学系,上海市应用数学和力学研究所,; 上海交通大学工程力学系, |
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基金项目: | 国家自然科学基金(No.10082003)和上海市科技发展基金(No.98JC14032) |
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摘 要: | 本文研究一类磁性航天器的混沌姿态运动及其控制.建立了在近地球赤道面圆轨道上运动受万有引力矩、磁力矩作用磁性刚体航天器姿态运动的动力学方程.采用时间历程、Poincare截面、Lyapunov指数和功率谱对系统的动力学行为进行数值识别,结果表明随着磁场参数的增大系统动力学行为由准周期环面破裂而出现混沌.利用输入-输出反馈精确线性化的方法将航天器的混沌姿态运动控制为姿态静止和按给定的周期规律运动,数值结果表明该控制方法的有效性.
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关 键 词: | 航天器姿态动力学 混沌 数值识别 输入-输出反馈线性化 |
修稿时间: | 2001-02-12 |
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