| 非线性系统的高阶迭代学习控制算法 |
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| 引用本文： | 胡跃明,肖会敏.非线性系统的高阶迭代学习控制算法[J].应用数学,1994,7(4):382-389. |
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| 作者姓名： | 胡跃明 肖会敏 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化系，华南理工大学自动化系，河南财经学院经济研究所 广州 510641，广州 510641，郑州 450003 |
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| 摘 要： | 本文对一般非线性系统,提出了三种高阶迭代学习控制算法:(Ⅰ)u_(h 1)=sum from j=1 to r(P_ju_(k-j 1) Г_je_(h-j 1));(Ⅱ)u_(k 1)=sum from j=1 to r(P_ju_(k-j 1) F_je_(k-j 1));(Ⅲ)u_(k 1)=sum from j=1 to r{P_ju_(k-j 1) (Г_j F_jd/(dt))e_(k-j 1)},其中u_(k 1)=u_(k 1)(t)表示系统第k 1次运行时的输入;e_k=y_k-y_d;y_d是系统所期望的输出;y_k是系统第k次运行时的输出;P_j,Г_j,F_j(j=1,…,r)是常数阵;进而给出了比较弱的收敛性条件。
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| 关 键 词： | 非线性系统 学习控制 算法 收敛性 |
Higher-Order Iterative Learning Control Algorithm for Nonlinear System |
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| Hu Yueming Liu Yongqing.Higher-Order Iterative Learning Control Algorithm for Nonlinear System[J].Mathematica Applicata,1994,7(4):382-389. |
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| Authors: | Hu Yueming Liu Yongqing |
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| Abstract: | Three types of higher-order iterative learning control algorithm are presented for general nonlinear systems,which may be operated repeatedly at low cost. The convergency conditions are also obtained. |
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| Keywords: | Nonlinear systems Learning control Algorithm Convergency |
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