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| PI-P控制算法在弱刚度伺服系统中的应用 | |
| 引用本文： | 马彩文,曹剑中.PI-P控制算法在弱刚度伺服系统中的应用[J].光子学报,2004,33(7):859-861. |
| 作者姓名： | 马彩文 曹剑中 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,西安,710072;中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068;中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068 |
| 摘 要： | 为了提高伺服系统的带宽,减小重量、体积和成本的增加,提高光电经纬仪的高速、高精度、高稳定性,分析了弱刚度系统的影响机理,采用PI-P无超调控制算法有效抑制了系统振荡特性的发生,在弱刚度系统中实现了较高控制性能,并直接应用于160电影经纬仪的改造中,取得了明显的效果.该方法对同类系统的设计具有重要的应用价值. |
| 关 键 词： | 光电经纬仪 带宽 超调 弱刚度系统 |
| 收稿时间： | 2004-04-23 |
| 修稿时间： | 2004年4月23日 |
The Application of PI-P Controller in Weak Stiffness Servo Control System |
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.The Application of PI-P Controller in Weak Stiffness Servo Control System[J].Acta Photonica Sinica,2004,33(7):859-861. |
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| Authors: | |
| Institution: | (1 Department of Automatic Control,Northwestern Polytechnical University,Xi′an 710072) (2 Xi′an Institute of Optics and Precision Mechanics,Academia Sinica, Xi′an 710068) |
| Abstract: | To inprove the bandwith of servo control system,restrain the increase of weight,volume and the cost,so as to improve the high speed,high precision and high stability of photo-electric theodolite,by analysing the mechanism of weak stiffness,and using PI-P controller,the influence of resonance is restrained and high stable tracling capbility of high precision at high speed has been realized in weak stiffness system such as 160 cinetheodolite.This technique can be used in the desigh of similas system. |
| Keywords: | Cinethodolite Bandwidth Overshoot Weak stiffness system |
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