| 微柔顺装置及其力学分析 |
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| 引用本文： | 陈晓南,袁丛清,杨培林,庞宣明.微柔顺装置及其力学分析[J].应用力学学报,2004,21(4):122-124. |
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| 作者姓名： | 陈晓南 袁丛清 杨培林 庞宣明 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,西安,710049 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学研究基金资助项目 (2 0 0 2E2 0 7) |
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| 摘 要： | 根据微装配及柔性铰链的特点，提出了微柔顺装置(MRCC，Micro Remote Center Compliance)并对其进行了力学分析。由平衡方程和几何相容条件推导出了三个重要的设计参数——位移刚度Kx、角位移刚度KФ和中心距L的表达式。讨论并示例了柔性铰链的刚度系数、结构参数、位置参数对Kx、KФ和L的影响，分析结果表明，位置参数中的转角θ对Kx、KФ和L影响最大，而且要同时获得Kx、KФ和L的最佳值是不可能的，只能在设计微RCC时综合考虑，选择合适的θ值。
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| 关 键 词： | 柔性铰链 柔顺装置 微柔顺装置 微装配 |
| 文章编号： | 1000-4939(2004)04-0122-03 |
Micro Remote Center Compliance and Mechanical Behavior |
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| Chen Xiaonan,Yuan Congqing,Yang peilin,Pang Xuanming.Micro Remote Center Compliance and Mechanical Behavior[J].Chinese Journal of Applied Mechanics,2004,21(4):122-124. |
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| Authors: | Chen Xiaonan Yuan Congqing Yang peilin Pang Xuanming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible hinge remote center compliance micro remote center compliance micro assembly |
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