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基于深度学习与RSS滤波的可见光室内定位算法
作者姓名:曹海锋  王晓亮
作者单位:1.山西工程职业学院信息工程系,山西太原 030000;2.东北电力大学计算机学院,吉林 132000
基金项目:山西省教育科学规划院项目 ( GHˇ220858 )
摘    要:为了提高可见光室内三维定位的准确率与稳定性,提出一种基于深度学习与接收信号强度滤波的可见光室内定位方法。首先,采集每个参考点接收的所有接收信号强度样本,使用聚类算法对接收信号强度样本进行滤波,剔除低值簇与高值簇中的高偏差接收信号强度样本;然后,在高精度无线电地图上训练深度神经网络回归模型,学习接收器位置与接收信号强度样本之间的统计关系。仿真结果表明,方法在6m×6m×3m室内环境下的平均定位误差小于4cm,且支持LED数量的扩展。

关 键 词:深度学习  数据聚类  无线电地图  接收信号强度  数据滤波  
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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