基于深度学习与RSS滤波的可见光室内定位算法 |
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作者姓名: | 曹海锋 王晓亮 |
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作者单位: | 1.山西工程职业学院信息工程系,山西太原 030000;2.东北电力大学计算机学院,吉林 132000 |
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基金项目: | 山西省教育科学规划院项目 ( GHˇ220858 ) |
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摘 要: | 为了提高可见光室内三维定位的准确率与稳定性,提出一种基于深度学习与接收信号强度滤波的可见光室内定位方法。首先,采集每个参考点接收的所有接收信号强度样本,使用聚类算法对接收信号强度样本进行滤波,剔除低值簇与高值簇中的高偏差接收信号强度样本;然后,在高精度无线电地图上训练深度神经网络回归模型,学习接收器位置与接收信号强度样本之间的统计关系。仿真结果表明,方法在6m×6m×3m室内环境下的平均定位误差小于4cm,且支持LED数量的扩展。
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关 键 词: | 深度学习 数据聚类 无线电地图 接收信号强度 数据滤波 |
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