| 中国骨科手术机器人的发展 |
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| 引用本文： | 田伟, 范明星, 张琦, 吴佳源, 李楠. 中国骨科手术机器人的发展[J]. 应用力学学报, 2023, 40(1). doi: 10.11776/j.issn.1000-4939.2023.01.001 |
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| 作者姓名： | 田伟 范明星 张琦 吴佳源 李楠 |
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| 作者单位： | 北京积水潭医院脊柱外科骨科机器人技术北京市重点实验室,100035 北京 |
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| 基金项目： | 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金资助项目;北京市医院管理中心创新梦工场经费资助项目;北京积水潭医院学科新星资助项目 |
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| 摘 要： | 目的 研究中国骨科手术机器人发展现状,并对未来进行展望。方法 本研究从中国骨科手术机器人的发展入手,回顾20余年的发展历史,根据骨科手术机器人在脊柱、关节、创伤等不同骨科领域的应用,介绍发展现状,并根据骨科医疗对手术机器人的需求及行业发展特点及对未来进行展望。结果 骨科手术机器人作为新型高端医疗设备,可以协助医生准确、安全的完成手术。未来要继续提升骨科手术机器人的自动化程度,实现从功能辅助到相对自主,从而进一步提高临床应用效果。结论 骨科手术机器人可以超越医生的部分手术技能,实现良好的临床应用效果,未来将是医生和机器人深度合作解决患者疾患的新时代。
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| 关 键 词： | 手术机器人 脊柱 关节 创伤 |
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