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| 网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制北大核心CSCD | |
| 引用本文： | 杨吉康于晋伟杨卫华.网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制北大核心CSCD[J].应用数学和力学,2023(7):870-883. |
| 作者姓名： | 杨吉康于晋伟杨卫华 |
| 作者单位： | 1.太原理工大学数学学院030600; |
| 基金项目： | 山西省自然科学基金项目(20210302124546)。 |
| 摘 要： | 研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特殊的有向网络拓扑来描述智能体之间的通信交互行为,使得系统中跟随者在不需要知道或估计时变机动参数的情况下,能够实现编队的方向、平移、形状的连续改变.最后对提出的自适应编队机动控制算法进行数值模拟以验证该控制方案的有效性. |
| 关 键 词： | 编队机动控制 分布式控制 网络化Euler-Lagrange系统 滑模控制 |
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